Керована бомба Ki-147 була розроблена фірмою Kawasaki на основі розробки німецької фірми Henschel-Werke. На бомбу встановлювався ракетний двигун Mitsubishi Tokuro-1Type 3 Rocket з тягою 240 кгс. Для скерування бомби на ціль використовувалась система радіокерування. Випробування бомби були проведені у квітні 1945 року, для цього був переобладнаний бомбардувальник Mitsubishi Ki-67. Проте до кінця війни серійне виробництво так і не було налагоджене.