Oudst bekende voorouder van het geslacht is Johan de Capella die in de 1310 vermeld wordt in verband met het sticht Xanten (Duitsland). Vanaf de veertiende eeuw zijn leden van de familie vooral in de stad Zutphen te vinden, waar ze zitting hadden in het bestuur van de stad. Het familiewapen lijkt in de 14e eeuw te zijn ontleend aan het stadswapen van Zutphen (het ankerkruis), aangevuld met een kapelletje. Tijdens het ancien régime waren verscheidene telgen lid van de oude Ridderschappen. In 1814 werden verschillende leden van het geslacht benoemd in de moderne ridderschap van Gelderland en verkregen zo het predicaatjonkheer. Tussen 1822 en 1824 werd voor verschillende familieleden de titel van baron erkend.
In 1991 waren er nog drie mannelijke telgen in leven: de chef de famille, diens ongehuwde broer, en zijn zoon.
Robert Lieve Jasper baron van der Capellen (1784-1860), luitenant-kolonel, adopteerde een zoon wiens vijf kinderen bij beschikking van de Raad van Justitie te Batavia van 31 maart 1888 de naam Van der Capellen kregen; via hen leeft er nog nageslacht met die naam, ook in Nederland.
Robert Jasper Gerlach baron van der Capellen (1806-1870), officier, laatstelijk kapitein
Willem Frederik baron van der Capellen (1819-1898), officier, laatstelijk kolonel titulair
Reinier Hendrik Otto baron van der Capellen (1854-1937), officier, laatstelijk generaal-majoor, lid van de Hoge Raad van Adel
Ir. Eduard Alexander baron van der Capellen (1904-1990), procuratiehouder Philips
Robert Frederik baron van der Capellen (1943), financieel manager bedrijf, chef de famille
Alexander Wolter Robert baron van der Capellen (1969), vermoedelijke opvolger als chef de famille
Eduard Willem baron van der Capellen (1863-1935), officier, laatstelijk generaal-majoor titulair, Ridder in de Orde van de Nederlandse Leeuw; trouwde in 1901 met Marie Elise Molewater (1864-1954), aan wie J.C. Bloem zijn in 1942 verschenen bundel Enkele gedichten in druk opdroeg. Hij betaalde de huur van Nieuwe Uitleg 16 voor Mata Hari.
Alexander Philip van der Capellen (1745-1787), officier, laatstelijk kolonel
Robert Lieve Jasper baron van der Capellen (1784-1860), officier, laatstelijk luitenant-kolonel
Adolf Robertsen (1825-1888), secretaris van de residentie Banka, geadopteerd 22 december 1825, ex matre de inlandse vrouw Ilma; hij erkende zes kinderen verwekt bij de inlandse vrouw Remisa (1825-1902)
Woltherus Robert van der Capellen (1853-1915), adjunct-directeur pan- en tegelfabriek
S.A.C. Dudok van Heel, Van Amsterdamse burgers tot Europese aristocraten. Hun geschiedenis en hun portretten. De Heijnen-maagschap 1400-1800. 's-Gravenhage, 2008, p. 493-497.