Statsbanenes lokomotiv type XXI var en smalsporet damplokomotivtype.
NSB type XXI nr 1. var det første lokomotivet som ble benyttet på Setesdalsbanen.[1] Det ble bestilt tidlig 1894 og levert på slutten av året. Det ble produsert av det skotske lokomotivselskapet Dübs and Company. Det er spesialbygget for Setesdalsbanen. Etter at det ble levert i 1894 så forandret de på lokomotivet, blant annet så hadde de fått et nytt og bedre gnistfanger skorstein og elektrisk lys. Etter nedleggelsen av Setesdalsbanen i 1962 ble lok nr 1 satt opp som minnesmerke i stasjonsparken på Grovane. I 1997 ble det satt tilbake på sporet - og har siden stått hensatt innerst i Setesdalsbanens lokomotivstall på Grovane.
Lokomotiv nr 2 og 5 har i mange år byttet på å trekke museumstogene på Setesdalsbanen, en jobb de har delt med lok nr 6 av type XXII. Per 2022 er nr 2 og nr 5 ute av drift for vedlikehold.