Тип 2-3-1 — паровоз с тремя движущими осями в одной жёсткой раме, двумя бегунковыми и одной поддерживающей осями. Является дальнейшим развитием типа 2-3-0.

Другие методы записи:

• Американский — 4-6-2 («Пасифик»)
• Французский — 231
• Германский — 2C1

Русские паровозы серии Л (с 1947 года — Л^п), английские скоростные класса А4, маневровый вывозной танк-паровоз LSWR H16 class, немецкие BR 01, трофейные ТС.

• В.А. Раков. Локомотивы отечественных железных дорог 1845-1955. — 2-е, переработанное и дополненное. — Москва: «Транспорт», 1995. — ISBN 5-277-00821-7.

Осевые формулы паровозов
Однодвигательные модели	0-1-1 1-1-0 1-1-1 1-1-2 2-1-0 2-1-1 2-1-2 3-1-0 0-2-0 0-2-1 0-2-2 1-2-0 1-2-1 1-2-2 2-2-0 2-2-1 2-2-2 3-2-0 0-3-0 0-3-1 0-3-2 1-3-0 1-3-1 1-3-2 1-3-3 2-3-0 2-3-1 2-3-2 0-4-0 0-4-1 0-4-2 1-4-0 1-4-1 1-4-2 1-4-3 2-4-0 2-4-1 2-4-2 2-4-3 3-4-3 0-5-0 0-5-1 1-5-0 1-5-1 1-5-2 2-5-0 2-5-1 0-6-0 1-6-0 1-6-2 1-6-2 2-6-1 2-7-2
Двухдвигательные модели	2-2-2-2 3-2-2-3 2-2-3-2 2-3-2-2
Системы Гарратт	0-2-0—0-2-0 1-3-0—0-3-1 2-3-1—1-3-2 1-4-0—0-4-2 1-4-2—2-4-2 2-4-1—1-4-2
Системы Малле	0-2-0+0-2-0 0-2-0+0-2-1 1-2-0+0-2-0 1-2-0+0-2-1 0-3-0+0-3-0 1-3-0+0-3-0 1-3-0+0-3-1 1-3-0+0-3-2 1-3-0+0-3-3 1-3-0+0-4-0 2-3-0+0-3-1 2-3-0+0-3-2 0-4-0+0-4-0 1-4-0+0-4-0 1-4-0+0-4-1 1-4-0+0-4-2 2-4-0+0-4-1 2-4-0+0-4-2 1-5-0+0-5-1 1-4-0+0-4-0+0-4-1 1-4-0+0-4-0+0-4-2