Создан в 1930-х годах. Первый полёт совершил в 1941 году. Разработан и производился фирмой «Гленн Мартин энд Компани» под руководством инженера Джеймса С. Макдонелла. Применялся ВВС Великобритании во время Второй мировой войны. Всего было построено около 2100 самолётов. Все Baltimores были выведены из эксплуатации к концу 1949 года.
Двигатель Wright GR-2600-A5B (1 600 л.с. / 1 193 кВт), 10 × 7,7-мм пулемётов (восемь Браунинг M1919: по два в каждом крыле и четыре в нижней задней части фюзеляжа для стрельбы назад и два Vickers K в верхней и нижних стрелковых точках. Построено 50 самолётов.
Baltimore B. II
Mk I с усиленным оборонительным вооружением: 12 × 7,7-мм пулемётов, включая спаренные установки 7,7-мм Vickers K в верхней и нижней фющеляжных точках. Построено 100.
Baltimore B. III
Mk II с усиленным оборонительным вооружением: 14 × 7,7-мм пулемёта, фюзеляжная башня Boulton Paul с гидравлическим приводом (британская) с четырьмя пулемётами M1919. Построено 250.
Baltimore B. IIIa (A-30-MA)
Заказан ВВС Армии США, поставлялся Британии по ленд-лизу; башня с электроприводом фирмы Martin с двумя 12,7-мм пулемётами. Построено 281.
Baltimore B. IV (A-30A-MA)
Заказан ВВС Армии США, поставлялся Британии по ленд-лизу. 4 × 7,7-мм крыльевых пулемёта Браунинг. Построено 294.
Baltimore B. V (A-30A-MA)
заказ ВВС Армии США, более мощные двигатели Wright R-2600-29 (1 700 л.с. / 1 268 кВт), крыльевые 12,7-мм пулемёты. Построено 600.
Baltimore GR. VI (A-30C-MA)
2 прототипа для морской разведки; удлинённый фюзеляж, место для дополнительных баков, торпеды, обтекатель радара в носу. В апреле 1944 года программа отменена[1]/
Все перечисленные серии строились для британских Королевских ВВС. Некоторое количество самолётов было утеряно при потоплении двух двух доставлявших их кораблей.
Тактико-технические характеристики (Baltimore Mk I)
Стрелково-пушечное: четыре установленных в крыле 7,7-мм пулемета, два(четыре) подобных пулемета в надфюзеляжной турели, два 7,62-мм пулемета под фюзеляжем;
Angelucci, Enzo and Paolo Matricardi. World Aircraft: World War II, Volume II (Sampson Low Guides). Maidenhead, UK: Sampson Low, 1978. ISBN 0-562-00096-8.
Bridgeman, Leonard. "The Martin Model 187 Baltimore." Jane's Fighting Aircraft of World War II. London: Studio, 1946. ISBN 1-85170-493-0.
Caliaro, Luigino. "51° Stormo: 'Ferruccio Serafini'." Wings of Fame, Volume 20. London: Aerospace Publishing Ltd., 2000. ISBN 1-86184-053-5.
Mermingas, Georgios. "Δημήτριος Π. Καγκελάρης, 'Ενας έφεδρος αρχισμηνίας πολυβολητής στην Ελληνική Βασιλική Αεροπορία"(in Greek). Military History magazine, No.144/2008, pp. 62–68.
Shores, Christopher F. Martin Maryland and Baltimore variants (Aircraft in Profile, Volume 11) Windsor, Berkshire, UK: Profile Publications Ltd., 1972, pp. 217–241.
Sturtivant, Ray. The Squadrons of the Fleet Air Arm / Ray Sturtivant, Theo Ballance. — Tonbridge, Kent, UK : Air Britain (Historians) Ltd, 1994. — ISBN 0-85130-223-8.
Sturtivant, Ray and Mick Burrow. Fleet Air Arm Aircraft 1939 to 1945. Tonbridge, Kent, UK: Air Britain (Historians) Ltd, 1995. ISBN 0-85130-232-7.