Articulata erant superphylum animalium primum a Georgio Cuvier anno 1817 propositum, cui sunt corpora articulata, systema nervosum ventrale, ac ganglia. Annelida, crustacea, arachnida, insectaque continebat. Hodie hypothesis de Ecdysozois praeponitur.
Cuvier articulata in classes et ordines sequentes divisit:[1]