Im Hörfunk ist Steffenhagen unter anderem als Redakteurin und Moderatorin für Radio Eins und den Kinderhörfunksender Radijojo tätig. Ihre Stimme ist in zahlreichen Hörbüchern und Rundfunkproduktionen zu hören. Größere Bekanntheit erlangte sie durch Synchronrollen in Filmen und Fernsehserien seit 2004, darunter Torchwood, Life und Stargate Universe. Als Schauspielerin war Steffenhagen bislang vor allem im Theater (u. a. Junges Theater Bremen, Heimathafen Neukölln)[4] tätig, hat jedoch auch in einigen Fernsehproduktionen mitgewirkt.
2010: econsense-Journalistenpreis gemeinsam mit Dorothee Hackenberg, Julia Vismann und Alina Faltermayr für den Radiotag „Die schöne neue Welt“ (gesendet am 22. April 2010)[5]
2023: Umweltmedienpreis in der Kategorie Audio gemeinsam mit Julia Vismann und Alina Faltermayr[6]
2015: Jochen Meißner: Wer Ohren hat zu lesen … Über stumme und sprechende Buchstaben. Eine Alphabetisierungskampagne – Regie: Jochen Meißner (Feature – SWR)