Sulu yemek, tencerede ve kendi suyu içerisinde pişirilen ve suyuyla servis edilen yemek türüne verilen addır. Tencere yemeği olarak da adlandırılır, bazen ev yemeği ile de sulu yemek kastedilir. Pişirme sıvısı olarak çoğunlukla su kullanılsa da, şarap, et suyu ve bira kullanımı da yaygındır. İçerik olarak çeşitli sebzeler (havuç, patates, soğan, biber, domates, fasulye vb.) ve et kullanılabilir.
Sulu yemek ile çorba ayrımı her zaman net değildir. Bazı mutfaklarda çorba olarak adlandırılan yemekler, diğerlerinde çorba sayılmayıp sulu yemek olarak adlandırılabilir.
Özellikle Türk mutfağında sulu yemekler yaygındır. Diğer ülke mutfaklarından Macar yemeği gulaş, Fransız yemekleri ratatuy ve cassoulet, Tex-Mex yemeği chili con carne sulu yemeklere örnek olarak verilebilir.