Droga krajowa 42 (niem. Bundesstraße 42) – niemiecka droga krajowa przebiegająca na osi północny zachód – południowy wschód, od skrzyżowania z autostradą A59 na węźle Kreuz Bonn-Ost w Bonn w Nadrenii Północnej-Westfalii do Darmstadtu w Hesji.
Droga przez ok. 150 km biegnie wzdłuż wschodniego brzegu Renu.
Bonn, Königswinter, Rhöndorf, Bad Honnef.
Rheinbreitbach, Unkel, Erpel, Kaspach, Linz am Rhein, Leusbach, Bad Hönningen, Rheinbrohl, Hammerstein, Leutesdorf, Neuwied, Bendorf, Vallendar, Urbar, Koblencja, Lahnstein, Braubach, Osterpai, Filsen, Kamp-Bornhofen, Kestert, Sankt Goarshausen, Kaub.
Lorch (Rheingau), Assmannshausen, Rüdesheim am Rhein, Geisenheim, Oestrich-Winkel, Hattenheim, Erbach, Eltville am Rhein, Walluf, Groß-Gerau, Büttelborn, Weiterstadt, Darmstadt.
Droga przebiega częściowo po trasie wybudowanej w latach 1827-33 utwardzonej drogi pomiędzy Darmstadtem i Mainz-Kastel.
W 1932 r. drogę oznakowano jako Reichsstrasse 42. Prowadziła ona wówczas dalej do Aschaffenburga.
Droga jest systematycznie rozbudowywana do drogi ekspresowej.