Het wapen van de heerlijkheid Baak werd op 28 juli 1819 bevestigd voor de heerlijkheid Baak door de Hoge Raad van Adel.[1] Het wapen komt terug in het vierde kwartier in het wapen van Waterschap Baakse Beek.
Het wapen is overgenomen van het wapen van het geslacht Van Baack.[2] Waar dat wapen naar verwijst is niet bekend.
De blazoenering van het wapen luidt als volgt:
Van zilver beladen met een roode dwarsbalk. Het schild gedekt met een vooruit staande helm van zilver, gekroond, geboord, getralied en gesierd van goud, gevoerd van rood, waaruit tot helmteeken is komende de kop en hals eens honds van zilver. Voorts met zijne helmdekken van zilver en rood, het wapen van weerskanten gehouden door een klimmende leeuw.[3]
De heraldische kleuren zijn zilver (wit), keel (rood), goud (goud of geel).