Het wapen van Heteren werd op 11 september 1928 per Koninklijk Besluit door de Hoge Raad van Adel aan de Gelderse gemeente Heteren toegekend. Vanaf 2001 is het wapen niet langer als gemeentewapen in gebruik omdat de gemeente Heteren opging in de gemeente Overbetuwe. In het wapen van Overbetuwe is in het (heraldisch) linkerhelft de toren uit het wapen van Heteren opgenomen.
De blazoenering van het wapen luidt als volgt:
In goud een dwarsbalk van azuur, vergezeld van twee burchten van keel, een onder en een boven den balk, geopend en verlicht van 't schild; het schild gedekt door eene gouden kroon van drie bladeren en twee paarlen.[1]
Het wapen is een combinatie van het wapen van familie Van Heteren en een verwijzing naar twee vroegere Heterense kastelen, Nijborg en Roode Toren.[2] Het schild is gedekt met een gravenkroon.