Kedokteran gawat darurat atau kedokteran emergensi (bahasa Inggris: emergency medicine) adalah cabang ilmu kedokteran yang berkaitan dengan penanganan penyakit atau cedera yang membutuhkan perhatian medis segera. Umumnya, keahlian ini dipraktikkan di sebuah unit gawat darurat dan instalasi rawat intensif di rumah sakit dan di tempat lainnya yang memerlukan pertolongan pertama pada suatu kondisi medis. Walaupun bidang ini tidak selalu memberikan perawatan jangka panjang, dokter-dokter ahli dapat memberikan pelayanan lebih lanjut pada pasien dengan kasus-kasus tertentu.
Kedokteran gawat daruat berkembang dari kedokteran umum dan meliputi cabang kedokteran lainnya, misalnya ilmu bedah. Seorang dokter ahli harus menguasai tata cara pembedahan, resusitasi trauma, penyelamatan hidup melalui jantung dan pernapasan lanjut. Selain itu, dokter perlu juga dilengkapi dengan kemampuan anestesi, bedah plastik, menangani serangan jantung dan lainnya dalam ilmu penyakit dalam, menangani pasien hamil darurat, dan menangani kasus hidung berdarah atau epistaksis.
