Renshi, kyoshi et hanshi sont des titres de samouraï créés à la Daï Nippon Butokukaï et ne pouvant être délivrés que par l'empereur du Japon ou des membres habilités de sa famille[1].
En karaté, le titre de kyoshi ne s'obtient, en principe, que plus de 10 ans après celui de renshi et à 40 ans révolus. C'est le maître instructeur dans le système des grades japonais dans les arts martiaux.