Muinaistie on maantie, tie tai entinen tie, jolla on ollut historiallista merkitystä. Suomen todennäköisesti vanhin tie on Hämeen Härkätie, joka rakennettiin rautakauden lopulla ja jolla oli suurta merkitystä kaupankäynnille rautakaudella ja keskiajalla.[1][2] Historiallista merkitystä on myös Pohjanmaan rantatiellä, joka rakennettiin enimmiltä osiltaan 1600-luvulla. Sitä käytettiin postitienä Ruotsin ja Tanskan välisen sodan aikana ja sillä oli muutenkin merkitystä Ruotsin kuninkaille 1600-luvulla.[3]
Kansainvälisen kaupankäynnin kannalta erittäin merkittävä oli aikoinaan Silkkitie, joka ulottui Kiinasta Eurooppaan saakka. Tuon reitin varrelta löytyy monia kohteita, jotka ovat kulttuurihistoriallisesti erittäin merkittäviä.[4]