O ano 321 a. C. foi un ano do calendario romano prexuliano. No Imperio romano coñeceuse como o Ano do Consulado de Calvino e Caudino (ou, menos frecuentemente, ano 433 Ab urbe condita)
- Os samnitas derrotan os romanos nas Forcas Caudinas, preto do actual Nápoles, na Segunda Guerra Samnita.
- Pacto de Triparadiso: división do imperio de Alexandre Magno entre os diádocos.
- Chandragupta Maurya, fundador do imperio Mauryan, autoproclámase rei de Magadha.
- O comediógrafo grego Menandro representa a súa obra A cólera.
- Crátero, xeneral macedonio (n. 370 a. C.)
- Pérdicas, xeneral macedonio.
- Zhou Xian Wang, trixésimo quinto rei da dinastía Zhou.