Le terme milices palestiniennes est un terme générique utilisé pour les groupes armés palestiniens actifs dans le conflit israélo-palestinien.
Depuis leur apparition fin des années 1960, elles furent actives en Jordanie, au Liban, en Israël et perpétrèrent plusieurs attentats actes racistes antisémites et extrémistes en Europe Lors des deux dernières intifadas, ces milices étaient en conflit récurrent avec Israël, mais ces tensions se sont amoindries après les élections palestiniennes de 2006. Depuis, à la suite des tensions interpalestiniennes, plusieurs sont entrées en conflit l'une avec l'autre.
On soupçonne certaines d'être soutenues par des pays arabes voisins, comme l'Iran ou la Syrie[réf. nécessaire].
Certaines de ces milices ne sont pas implantées dans la bande de Gaza ni en Cisjordanie mais dans les camps de réfugiés au Liban. C'est le cas de Fatah-Intifada, Fatah al Islam, le FLP ou encore le FPLP-CG.