Madoiksi kutsutaan matelemalla liikkuvia, raajattomia, pieniä, lankamaisia eläimiä.[1] Monet eläinkunnan pääjaksot sisältävät matomaisia eläimiä, eikä "madot" ole taksonomisesti yhtenäinen ryhmä vaan enemmänkin eläinten ulkomuotoon perustuva.
Arkikielessä madolla voidaan tarkoittaa myös hyönteisen toukkaa.[1] Esimerkiksi vattumadoksi usein kutsuttu vadelman tuholainen on oikeasti vattukuoriaisen (Byturus tomentosus) toukka.[2]
Murteissa mato voi tarkoittaa myös käärmettä.[1]
Useiden eläinkunnan pääjaksojen nimen loppuosa on -madot: