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Uruguay nahm an den XI. Panamerikanischen Spielen 1991 in Havanna, Kuba, mit einer Delegation von 74 Sportlern teil. Acht weitere Sportler, die an den Demonstrationswettbewerben Eiskunstlauf und Pelota mitwirkten, komplettierten das Team.
Die uruguayischen Sportler gewannen im Verlauf der Spiele insgesamt drei Medaillen, davon eine Silberne sowie im Demonstrationswettbewerb Eiskunstlauf zwei Bronzene.