Pedisel denizyıldızı ve denizkestanesi gibi derisidikenlilerde bulunan küçük bir savunma organıdır. Bu hayvanların yüzeylerinde bulunan pediseller genellikle tüp ayaklarda daha küçük yapılardır. Kalkerden oluşan plakçıklardan ibaret olan bu yapılar hayvanların gövdelerinin temiz olmasına yardımcı olur, bu nedenle de sürekli hareket hâlindedirler ve kıskaç gibi yapılarıyla yanlarına yaklaşan yabancı maddeleri tutarlar.