Lapa, irmik, un veya ayıklanmış, ezilmiş ya da öğütülmüş diğer tahılların süt ya da su ile pişirilerek hazırlanan yarı katı, bulamaç kıvamlı basit bir yemektir. Dünyanın pek çok ülkesinde irmikle birlikte yapılan yulaf lapası en yaygın biçimidir. Yulafın yanı sıra aynı yöntemle pirinç, buğday ya da arpa lapası da pişirilebilir.
Birçok kültürde lapa genelde kahvaltıda su, süt ya da yoğurt ile birlikte yenir. İskoçların Porage adını verdikleri geleneksel yiyecekleri olan yulaf lapası İskoçya'da tuzlu yenir.
Yulaf lapasının daha sonraki torunları gözleme ve fırının icadından sonra mayalanmış lapa ve arpa mayasından yapılan ekmektir.
Yulaf lapasının daha fazla suyla yapılanına un çorbası denir ve birçok kültürde bu besin içilerek tüketilir.
Wikimedia Commons'ta Lapa ile ilgili çoklu ortam belgeleri bulunur.