Heinrich von Brentano olarak bilinen Heinrich Joseph Maximilian Johann Maria von Brentano di Tremezzo (20 Haziran 1904 - 14 Kasım 1964), Hıristiyan Demokrat Birliği'nin (CDU) Alman politikacısıydı. 1955'ten 1961'e kadar Federal Dışişleri Bakanı olarak görev yaptı.
İkinci Dünya Savaşı'ndan sonra Brentano, Hessen'deki Hristiyan Demokrat Birliği'nin kurucularından biriydi ve 1946'da Hessen Landtag'ına, 1947'den itibaren parlamento grubunun başkanı olarak üye oldu.
Aynı zamanda Federal Almanya Cumhuriyeti Temel Kanunu'nun taslağını hazırlayan Parlamentarischer Rat meclisinin oturumlarına da katıldı 1949 federal seçimlerinde Bergstraße seçim bölgesinin vekilliğini doğrudan kazanarak Batı Almanya Bundestag parlamentosunda bir sandalye elde ettii 1952'de kendisi ve diğer CDU milletvekilleri, kişiselleştirilmiş nispi temsil kavramı yerine çoğulcu oylama sisteminin uygulanmasını savundular, ancak sonuç vermedi. Federal parlamentoda 1949'dan 1955'e ve 1961'den ölümüne kadar CDU/CSU grubunun başkanlığını yaptı.
Avrupa Hareketi Almanya'nın, Avrupa Ortak Meclisi'nin ve Avrupa Konseyi Parlamenterler Meclisi'nin üyesi olan Brentano, Avrupa Ekonomik Topluluğu'nun (AET) kuruluşunda önemli bir figürdü.
1955'te Müttefik işgal yasası kaldırıldıktan sonra, daha önce bu görevi kendisi üstlenmiş olan Şansölye Konrad Adenauer'in önerisi üzerine Almanya Dışişleri Bakanı olarak atandıi Adenauer, 1961 federal seçimlerinin ardından Hür Demokrat Parti (FDP) ile koalisyon hükümeti kurmak zorunda kalınca Brentano istifa etti ve Dışişleri Bakanlığı'na bir FDP eyalet sekreteri atanmasını kabul etmek zorunda kaldı Yerine parti arkadaşı Gerhard Schröder geçti.