(101429) 1998 VF31Mars'ın Lagrange noktalarında yörüngede bulunan küçük bir asteroittir. Ortalama 60°lik açı ile Mars'ı izlemektedir. Uydusu oldukça sabittir ve bir Mars trojeni olan 5261 Eureka ile ölçümsel açıdan benzer olduğu düşünülür. Bundan dolayı ikisinin de Mars'ın eski asteroitlerinden olduğu düşüncesi hakimdir.[3]
2007 yılı boyunca yapılan gözlemler asteroidin yüzeyinde çok miktarda metal ve bir göktaşı olan achondrit içerdiği tespit edilmiştir. Bu bulgu yüzey regolitinin havasal açıdan değişiklik gösterdiğine işaret eder. Yapılan bu gözlemler aynı zamanda 5261 Eureka'nın sprekturumu ile arasındaki farklılıkları ortaya çıkararak, bu iki gök cisminin eskisi gibi benzer olduğu düşüncesini rafa kaldırmıştır.[2]
^abRivkin, Andrew S; Trilling, David E; Thomas, Cristina A; DeMeo, Francesca; Spahr, Timothy B; Binzel, Richard P (Aralık 2007). Composition of the L5 Mars Trojans: Neighbors, not Siblings. Icarus. 192 (2). ss. 434-441. doi:10.1016/j.icarus.2007.06.026.
^Rivkin, Andrew. S; Binzel, R. P; Howell, E. S; Bus, S. J; Grier, J. A (Ekim 2003). Spectroscopy and photometry of Mars Trojans. Icarus. 165 (2). ss. 349-354. doi:10.1016/S0019-1035(03)00211-2.