Swaziland deltog med en trupp på fyra idrottare vid de olympiska sommarspelen 2020 i Tokyo som hölls mellan den 23 juli och 8 augusti 2021 efter att ha blivit framflyttad ett år på grund av covid-19-pandemin.[1] Det var 11:e sommar-OS som Swaziland deltog vid. Ingen av landets deltagare erövrade någon medalj.
Amerikanska Jungfruöarna •
Antigua och Barbuda •
Argentina •
Aruba •
Bahamas •
Barbados •
Belize •
Bermuda •
Bolivia •
Brasilien •
Brittiska Jungfruöarna •
Caymanöarna •
Chile •
Colombia •
Costa Rica •
Dominica •
Dominikanska republiken •
Ecuador •
El Salvador •
Grenada •
Guatemala •
Guyana •
Haiti •
Honduras •
Jamaica •
Kanada •
Kuba •
Mexiko •
Nicaragua •
Panama •
Paraguay •
Peru •
Puerto Rico •
Saint Kitts och Nevis •
Saint Lucia •
Saint Vincent och Grenadinerna •
Surinam •
Trinidad och Tobago •
Uruguay •
USA •
Venezuela
Mengue (CMR)