Heereswaffenamt (HWA, tyska ungefär Arméns vapenbyrå) var tidigare ett centrum för forskning och utveckling av vapen, ammunition och materiel inom den tyska armén.
Heereswaffenamt grundades 8 november 1919 som Waffenamt, Vapenbyrån, vid Reichswehrministerium i Berlin; namnet byttes 5 maj 1922 till Heereswaffenamt. Byråns förste chef var översten och senare generallöjtnanten Ludwig Wurtzbacher. I fredstid var byrån direkt underställt arméchefen. Från krigsutbrottet 1 september 1939 lydde man istället under Chef der Heeresrüstung und Befehlshaber des Ersatzheeres (Chefen för arméns rustning och befälhavaren för ersättningsarmén).
Heereswaffenamt omorganiserades ett flertal gånger under andra världskriget. Byrån bestod 1 juli 1944 av en stab med en forskningsavdelning och de sex byråsektionerna Zentralaufgaben (Övergripande uppgifter), Entwicklung und Prüfwesen (Utveckling och testverksamhet), Chefingenieur (Teknisk chefsfunktion), Industrielle Rüstung Waffen und Gerät (Industriell produktion av vapen och utrustning) samt Industrielle Rüstung Munition, Abnahme (Industriell produktion av ammunition och inspektion).
Personalstyrkan varierade i antal mellan 7 000 (1939) och 195 000 (1944) man. Den av general Walter Buhle planerade omorganisationen till Wehrmachtwaffenamt (Krigsmaktens vapenbyrå) kom med anledning av krigssituationen aldrig att genomföras. I mitten av april 1945 omgrupperade större delen av byrån och dess ledning till Sydbayern och upplöstes 27 april 1945.
Ett av de vapensystemen som Heereswaffenamt utvecklade är järnvägsartilleripjäsen Dora.