Kicaka (basa Sansakerta: किचक), dina wiracarita Mahabarata, mangrupa baraya Sudesna, permaisuri ti raja Wirata, raja di Karajaan Matsya. Kicaka ditelasan pati ku Bima dina mangsa sataun nyamurna para Pandawa di nagri Raja Wirata.

Wiracarita Mahabarata ku Krishna Dwaipayana Wyasa
Para palaku
Dinasti Kuru	Palaku séjén
Santanu \| Bisma \| Satyawati \| Citrānggada \| Wicitrawirya \| Ambika \| Ambalika \| Widura \| Dréstarata \| Gandari \| Sangkuni \| Subadra \| Pandu \| Kunti \| Madrim \| Yudistira \| Bima \| Arjuna \| Nakula \| Sadéwa \| Duryodana \| Dursasana \| Yuyutsu \| Dursala \| Drupadi \| Arimbi \| Gatotkaca \| Ahilawati \| Utara \| Utari \| Ulupi \| Citrānggadā	Amba \| Barbarika \| Babruwahana \| Irawan \| Abimanyu \| Parikesit \| Wirata \| Kicaka \| Krépa \| Dorna \| Aswatama \| Ékalaya \| Kertawarma \| Jarasanda \| Satyaki \| Mayasura \| Durwasa \| Sanjaya \| Janaméjaya \| Abiyasa \| Karna \| Jayadrata \| Kresna \| Baladéwa \| Drupada \| Arimba \| Dréstajumena \| Burisrawa \| Salya \| Adirata \| Srikandi \| Rada
Jejer pamungkas
Pandawa Lima \| Kurawa \| Astinapura \| Indraprahasta \| Karajaan dina Mahabarata \| Perang di Kurusétra \| Bagawad Gita \| Karajaan Kuru \| Silsilah Pandawa jeung Kurawa