Malomocenstvo alebo lepra alebo Hansenova choroba je infekčná choroba, ktorú vyvoláva Mycobacterium leprae - baktéria príbuzná pôvodcovi tuberkulózy. Baktérie spôsobujú chronickú infekciu. Napadajú periférne nervy, horné dýchacie cesty a chladnejšie oblasti tela, hlavne kožu a sliznice.
