Súradnice: 56° 10′ 00″ s.š., 2° 45′ 00″ z.d.
Firth of Forth je záliv, ktorý tvorí ústie škótskej rieky Forth do Severného mora. Nachádza sa medzi oblasťou Fife na severe, oblasťou West Lothian, Edinburghom a oblasťou East Lothian na juhu. Počas Rímskej ríše bolo toto miesto známe ako Bodotria. Z geologického hľadiska je Firth of Forth fjord vytvorený ľadovcom počas würmu.
Dopravu zabezpečujú trajekty a mosty Forth Road Bridge, Forth Railway Bridge, Clackmannanshire Bridge a Kincardine Bridge.