| Roky: 16 17 18 19 20 – 21 – 22 23 24 25 26 | |
| Desaťročia: 10. roky – 20. roky 1. storočia – 30. roky | |
| Storočia: 1. storočie pred Kr. – 1. storočie – 2. storočie | |
|
Slovensko: Rok 21 v oblastiach: | |
|
Zoznam vládcov: | |
Rimania zriadili v rokoch 21 – 50 n. l. Vanniovo kráľovstvo. Bol to prvý štátny útvar na území Slovenska a jeho centrom bolo Považie a Pomoravie. Existovalo pod ochranou Rímskej ríše. Bolo to kráľovstvo Markomanov a Kvádov.