Stepenište ili stepenice je arhitektonski unutrašnji komunikacioni prostor u kojem su smeštene stapenice i po pravilu je ograničen sa strane zidovima i sa čela obimnim zidovima. Od gore može biti stepenište ograničeno plafonom, svetlarnikom ili tavanskim prostorom.
Osvetljenje stepeništa se izvodi kao umetno osvetljenje pomoću električnih svetlosnih uređaja ili na prirodan način pomoću prozora, svetlarnika ili zidova od staklobetona.
Stepenice stvaraju pojedini stepenici i stepenišni krakovi (smatra se da je minimum od tri stepenika). Između stepenišnih krakova se nalazi odmorište ili podest. Postoje razna stepeništa; jednostruko i dvostruko stepenište a može biti i polukružno i kružno kao i drugih oblika. Stepenik ima horizontalnu površinu zvanu gazište i vertikalnu površinu - čelo stepenika. Stepenice se proračunavaju tako da dva gazišta i čelo imaju dužinu jednog koraka od oko 76 santimetara.
