Pravac je osnovni geometrijski pojam koji se kao element ravnine ne definira. Svojstva pravca daju se aksiomima.
Dva pravca koji imaju jednu zajedničku točku se sijeku. Zajednička točka ta dva pravca naziva se sjecište ili presječna točka:
Točke koje leže na istom pravcu nazivaju se kolinearnim točkama. Točke koje ne leže na istom pravcu nazivaju se nekolinearnima. Prema aksiomima Euklidske geometrije, postoje barem tri takve točke. Uobičajen primjer za tri nekolinearne točke su vrhovi trokuta.
Dva pravca koji leže u istoj ravnini i nemaju zajedničkih točaka nazivamo paralelnima.
U koordinatnom sustavu pravac se određuje jednadžbom pravca. Prema obliku postoje dva tipa jednadžbe.
Postoji implicitni tip oblika , gdje parametri A i B ne mogu istovremeno biti jednaki nuli.
Drugi tip jednadžbe pravca eksplicitni je tip oblika .