Senador Firmino is a Brazilian municipality locatit in the state o Minas Gerais. The ceety belangs tae the mesoregion o Zona da Mata an tae the microregion o Ubá.
Coordinates: 20°54′43″S 43°05′49″W / 20.91194°S 43.09694°W / -20.91194; -43.09694