IEC 61131-3 — раздел (англ. Tier) международного стандарта IEC 61131 (также существует соответствующий европейский стандарт EN 61131), описывающий языки программирования для программируемых логических контроллеров.
| Английский | Немецкий | Русский | ||||
|---|---|---|---|---|---|---|
| Аббр. | Обозначение | Аббр. | Обозначение | Аббр. | Обозначение | Описание |
| LD | Ladder Diagram | KOP | Kontaktplan | РКС | Релейно-Контактные Схемы | Графический язык. Представляет собой программную реализацию электрических схем на базе электромагнитных реле. |
| FBD | Function Block Diagram | FBS | Funktionsbaustein-Sprache | FBD | Функциональные блоковые диаграммы | Графический язык. Функциональный блок (ФБ) выражает некую подпрограмму. Каждый ФБ имеет входы (слева) и выходы (справа). Программа создается путём соединения множества ФБ. |
| SFC | Sequential Function Chart | AS | Ablaufsprache | SFC | Последовательностные функциональные диаграммы | Графический высокоуровневый язык. Создан на базе математического аппарата сетей Петри. Описывает последовательность состояний и условий переходов. |
| ST | Structured Text | ST | Strukturierter Text | ST | Структурированный текст | Текстовый Паскалеподобный язык программирования |
| IL | Instruction List | AWL | Anweisungsliste | IL | Список инструкций | Текстовый язык. Аппаратно-независимый низкоуровневый ассемблероподобный язык (устарел, исключен в 3 редакции[1]). |
Первая редакция вышла в 1993 году (IEC 61131-3:1993), вторая в 2003 (IEC 61131-3:2003).
Третья редакция стандарта вышла в 2012 г. (IEC 61131-3:2013 / ГОСТ Р МЭК 61131-3-2016)
Новые возможности:
- Типы данных с явной структурой
- Тип данных с именованными значениями
- Элементарные типы данных
- Ссылки и операции со ссылками
- Частичный доступ к ANY_BIT
- Массив с изменяемой длиной
- Инициализация переменных
- Правила конвертации данных: неявное– явное
- Функции - правила вызова функций без результата.
- Функции конвертации типов: числовые, побитовые и т.д.
- Функции объединения и разделения времени и даты
- Классы, методы, интерфейсы и т.д.
- Объектно-ориентированные функциональные блоки (FB)
- Пространство имен
- Структурированный текст (ST) : операторы Continue и т.д.
- Релейно-контактные схемы (LD) : Контакты для сравнения (типизированные и перегруженные)
- Приложение A - формальная спецификация элементов языка
Удаления:
- Приложение - Примеры
- Приложение - взаимодействие с IEC 61499
Устаревшее, нежелательное к использованию
- Восьмеричные литералы
- Использование непосредственных МЭК адресов в теле программируемых организационных элементов (POU)
- Перегруженное усечение TRUNC
- Список инструкций (IL)
- Переменная "индикатор" исполняемого блока.
Примечания
[править | править код]- ↑ PLCopen: The third edition of IEC 61131-3. Дата обращения: 18 ноября 2013. Архивировано из оригинала 1 декабря 2017 года.
Источники
[править | править код]- PLCopen. Введение в языки стандарта МЭК 61131-3. [1] (англ.)
- The third edition of IEC 61131-3 is approved as International Standard [2] (англ.)
- Петров И. В. Программируемые контроллеры. Стандартные языки и приемы прикладного проектирования / Под ред. проф. В. П. Дьяконова. — М.: СОЛОН-Пресс, 2004. — 256 с. ISBN 5-98003-079-4
- IEC 61131-3:2013 Programmable controllers — Part 3: Programming languages (англ.)
Инструментальные среды программирования на языках МЭК 61131-3
[править | править код]- Proficy Machine Edition
- 1Tool, c.suite (Carel)
- Beremiz (open source)
- B&R Automation Studio
- CoDeSys
- CX-One
- CannyLab
- Cont Designer (Emicon)
- Concept
- ControlWave Designer (Emerson)
- GXDeveloper
- ISaGRAF
- Logic Designer (Yokogawa)
- MULTIPROG
- MasterPLC Designer
- Motorola System Tools Suite
- OpenPCS
- PL7
- PC-WORX
- SIMATIC STEP 7
- SILworX
- SCADA КРУГ-2000
- SCADA система "Каскад-САУ"
- SCADA система "Текон"
- Segnetics SMLogix
- Sysmac Studio
- Trace mode
- TwinCAT
- Unity Pro
- Visilogic (Unitronics PLC)
- ZWorkbench (Zentec)
