Asimo | |
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ASIMO (28 de abril de 2011) | |
Fabricante | Honda |
Ano de criação | 2000 |
Tipo | robô humanóide |
Altura | 130 cm |
Peso | 54 kg |
País | Japão |
Autonomia | 1 hora (andando/correndo) |
Graus de liberdade | 26 |
Alimentação | bateria de ião lítio |
Website | asimo |
ASIMO é um robô de 1 metro de altura e 15 skins nacional produzido pela Honda. Seu nome, curiosamente, não é uma referência ao escritor russo de ficção científica Isaac Asimov. Em japonês, ASIMO é pronunciado ashimo, que significa algo como "também com pernas". A sigla ASIMO em Ingles significa Advanced Step in Innovative Mobility ou seja Desenvolvimento Avançado em inovações para Mobilidade. Ele pode andar em superficies irregulares, virar-se, pegar em coisas e reconhecer pessoas através das suas cameras que funcionam como olhos.[1]
O ASIMO foi atualizado pelos engenheiros da Honda, que levaram 17 anos de trabalho no seu desenvolvimento,[2] os quais o ajustaram de tal forma que agora o ASIMO pode correr, com movimentos mais fluidos, atingindo 9 quilômetros por hora. A nova versão apresentada pela Honda em 11 de Dezembro de 2007, tem um sistema de comunicação que lhe confere a capacidade de trabalhar em equipe, partilhar informações e coordenar tarefas. Por causa do sistema de ligação desenvolvido, os robots partilham informações, como a sua localização ou a tarefa que desempenham. Além disso na nova versão, o Asimo ganhou mais sensores, que dão sensibilidade aos dedos para que ele seja capaz, por exemplo, de abrir uma garrafa térmica.[3]
2000, 2001, 2002 | 2004 | 2005, 2007 | 2011[9][10] | |
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Massa | 54 kg (119 lb) | 48 kg (106 lb)[11] | ||
Altura | 120 cm (47,2 in) | 130 cm (51,2 in) | ||
Comprimento | 45 cm (17,7 in) | |||
Profundidade | 44 cm (17,3 in) | 37 cm (14,6 in) | 34 cm (13,4 in) | |
Velocidade de caminhada |
1,6 km/h (0,994 mph) | 2,5 km/h (1,55 mph) | 2,7 km/h (1,68 mph) | |
Velocidade de corrida |
N/D | 3 km/h (1,86 mph) | 6 km/h (3,73 mph) (reta) 5 km/h (3,11 mph) (circulando) |
9 km/h (5,59 mph) |
Tempo de passada (passos) |
N/D | 0.05 segundos | 0.08 segundos | |
Bateria | Níquel-hidreto metálica 38.4 V, 10 Ah, 7,7 kg (17,0 lb) 4 horas para carga completa |
Íon-lítio 51.8 V, 6 kg (13,2 lb) 6 horas para carga completa | ||
Tempo em operação contínua |
30 minutos | 40 minutos a 1 hora (andando) | 1 hora (correndo/andando) | |
Graus de liberdade | 26 (cabeça: 2; braço: 5x2; mão: 1x2; pena: 6x2) |
36[12] (cabeça: 3; braço: 7x2; mão: 2x2; torso: 1; pena: 6x2) |
54[10][13][14] (cabeça: 3; braço: 7x2; mão: 13x2; torso: 2; pena: 6x2) | |
Linguagens | Inglês & Japonês[15] | |||
Imagens |