691 (DCXCI, na numeração romana) foi um ano comum do século VII, do Calendário Juliano, da Era de Cristo, teve início a um domingo e terminou também a um domingo, e a sua letra dominical foi A.

• Teodorico III é sucedido por Clóvis III como rei da Austrásia.
• Wilfrid, bispo de Nortumbria, é expulso para Mercia.

• Construção do Domo da Rocha é concluída em Jerusalém.
• Concílio Quinissexto (In Trullo)

• 6 de julho - Isabel Usher

• Cen Changqian, chanceler chinês a serviço de Wu Zetian por breve período.
• 28 de setembro — Fu Youyi, chanceler chinês a serviço de Wu Zetian por breve período, sucidou-se.
• Ge Fuyuan, chanceler chinês a serviço de Wu Zetian por breve período (executado)
• Sun Guoting