Jako dziecko mieszkał w Portoryko, Nowym Orleanie, Waszyngtonie, Bethesdzie, Maryland i Anchorage na Alasce. W roku 1965 ożenił się z Mary Gay Potter. W roku 1967 ukończył astronomię na University of Maryland ze stopniem bakałarza. W tym samym roku został wcielony do armii i służył w Wietnamie jako inżynier wojskowy. Odniósł rany podczas walk i jego doświadczenia wojenne były inspiracją dla pierwszej powieści, War Year, a także jego kolejnych utworów. Obecnie mieszka w Gainesville na Florydzie i w Cambridge w stanie Massachusetts i wykłada na MIT.

Najbardziej znaną powieścią Haldemana jest Wieczna wojna, zainspirowana doświadczeniami z Wietnamu, za którą dostał nagrody Hugo oraz Nebula. Później napisał jej kontynuację, Wieczną wolność. Wieczny pokój, inna książka Haldemana, poza tytułem i tematyką wojenną nie jest z nimi powiązana. Powieści zostały także wydane w formie komiksu, autorem rysunków był Marvano.

Życie prywatne

Jego starszy brat Jack (1941–2002) również był pisarzem science fiction.

Publikacje

Powieści

Seria Wieczna wojna

Wieczna wojna (ang. The Forever War 1975, wyd. pol. Zysk i S-ka 1995)
Wieczna wolność (ang. Forever Free, 1999)
Odrębna wojna (A Separate War 1999, opowiadanie w antologii Dalekie Horyzonty)

Seria Wieczny pokój

Wieczny pokój (ang. Forever Peace, 1997, wyd. pol. Zysk i S-ka 2000)
Forever Bound (2010, opowiadanie w antologii Warriors)

Trylogia Marsbound

Marsbound (2008)
Starbound (2010)
Earthbound (2011)

Inne

War Year (1972)
Attar's Revenge (1975, pod pseudonimem Robert Graham)
War of Nerves (1975, pod pseudonimem Robert Graham)
Mindbridge (1976)
Planet of Judgement (1977) – powieść ze świata Star Trek
All My Sins Remembered (1977)
World Without End (1979) – powieść ze świata Star Trek
Worlds (1981)
Nie ma ciemności (ang. There is No Darkness, 1983, wyd. pol. CIA Svaro Books 1991) – wspólnie z bratem
Worlds Apart (1983)
Tool of the Trade (1987)
Buying Time (1989)
The Hemingway Hoax (1990)
Worlds Enough and Time (1992)
1968 (1995)
The Coming (2000)
Guardian (2002)
Kamuflaż (Camouflage 2004, wyd. pol. Wydawnictwo Dolnośląskie 2008)
Old Twentieth (2005)
The Accidental Time Machine (2007)
Work Done For Hire (2014)

Zbiory opowiadań

Infinite Dreams (1978)
Dealing in Futures (1985)
Vietnam and Other Alien Worlds (1993)
None So Blind (1996)
War Stories (2006)
A Separate War and Other Stories (2006)
The Best of Joe Haldeman (2013)

Albumy komiksowe

Wieczna Wojna rys. Marvano na podstawie powieści Wieczna Wojna (La Guerre éternelle (1988−1989), wyd. pol. Egmont Polska 2009)
Wieczna Wolność rys. Marvano na podstawie powieści Wieczna Wolność (Libre a jamais (2002), wyd. pol. Egmont Polska 2003–2004)
Dallas Barr rys. Marvano na podstawie powieści Buying Time (Dallas Barr (1996-2005), wyd. pol. Egmont Polska 2007)