Incydencja – własność wzajemnych relacji między pewnymi obiektami.
Przykłady
Punkt jest incydentny do prostej, gdy "leży na" tej prostej (ściślej: stanowi jeden z punktów tej prostej, należy do tej prostej, która jest specyficznym zbiorem punktów) czy też, innymi słowy, gdy prosta przechodzi przez punkt.
Krawędź grafuG jest incydentna do wierzchołka u, jeśli ma ona w tym wierzchołku swój koniec lub początek (wychodzi lub wchodzi do tego wierzchołka).