Herb powiatu zambrowskiego przedstawia w polu czerwonym pół orła srebrnego ze złotym dziobem i złotymi przepaskami zakończonymi trójliśćmi a pod nim czarną głowę żubra.
Herb został ustanowiony przez Radę Powiatu 12 czerwca 2018 r.[1]
Autorem projektu herbu jest Robert Szydlik.
W latach 2000-2018[2] powiat posługiwał się herbem przedstawiającym na tarczy dwudzielnej w słup w polu prawym czerwonym pół orła białego mazowieckiego. Pole lewe dwudzielne w pas. W polu górnym, także czerwonym, srebrna mitra książęca z czerwonymi wyłogami co stanowi nawiązanie do nadania praw miejskich miastu w czasach książęcych. W polu dolnym, czerwonym, czarna głowa żubra będącego herbem Zambrowa.