Hoften (lat. coxa) er overgangen mellom kroppen og underekstremitetene. Det omfatter hofteleddet (acetabulofemoralleddet) og dens omgivende muskler. Hofteleddet er leddet mellom hofteskålen (acetabulum) i bekkenet og hodet på lårbeinet (femurhodet). Som regel er hoftene bredere hos kvinner enn hos menn, dette fordi at kvinnene skal kunne føde.
Bekkenet består av sju knokler, hvor noen vokser sammen når man blir voksen.
Hofta ledder mot ryggraden og halebeinet via korsbeinet, og mot lårbeina via acetabulum, en fordypning på hver side der hoftebein, setebein og skambein møtes.