Veien slik den går i dag var del av riksvei 165 før riksvei 23 ble tatt i bruk, Rv239 gikk mellom Damtjern og Lierstranda i Lier.[2] Strekningen i Lier er i dag del av fylkesvei 282.
Før 1. januar 2010 var veien riksvei, etter at regionsreformen trådte i kraft har den status som fylkesvei.