Aurdal prestegjeld, også benevnt Ourdal prestegjeld, var et prestegjeld tilhørende Valdres prosti i Hamar bispedømme i Den norske kirke. Det omfattet Søndre og Nordre Aurdal kommuner i Oppland fylke, og hovedkirken var Aurdal kirke.
Aurardalr sókn[1] (norrønt) har sin opprinnelse fra kristningen av landet.[2] Aurdal prestegjeld går tilbake til førreformatorisk tid, da det var behov for å tilpasse den kirkelige inndelingen til folketallet og bosetningsmønsteret etter Svartedauden, og besto fra denne tiden av hovedsognet Aurdal med Ulnes, Svenes, Skrautvål, Reinli, Bruflat og Hedalen annekssogn.
Prestegjeldet er i 1620 omtalt i Graagaas som Aurdalls Præstegjeld under Walders Prouistij, tilhørende Stavanger stift. Ved kgl.res. av 10. april 1631 ble Hallingdal og Valdres, herunder Aurdal overført til Christiania stift.[3]
Det vidløftige Aurdal var ett sognekall inntil 1805, da ble ved kgl. res. av 29. november 1805 og virkning fra samme dag, ble delt i to ved at Søndre og Nordre Aurdal prestegjeld ble opprettet.[4]