Fylkesveg 5641 i Vestland fylke går mellom Kjos og Høgebru i Luster kommune. Vegen er 34,0 km lang.
Vegen går langs Hafslovatnet og Veitastrondsvatnet, og vidare inn dalen til Høgebru.
Fram til 2019 hadde vegen nemninga Fylkesveg 337 i Sogn og Fjordane.[1]
Hafslovegen
Nedstevegen
Veitastrondsvegen