| Oppdaging | |
|---|---|
| Oppdaga av | J. H. Metcalf |
| Oppdagingsdato | 24. desember 1905 |
| Baneskildring | |
| Epoke 2454600,5 JD (14. mai 2008) | |
| Aphel | 494,562 mill. km (3,306 AE) |
| Perihel | 466,198 mill. km (3,116 AE) |
| Eksentrisitet | 0,030 |
| Banehelling | 21,890° |
| Fysiske eigenskapar | |
| Dimensjonar | 63,66 km |
| 16,540 t | |
| Albedo | 0,076 |
581 Tauntonia er ein asteroide i det ytre av hovudbeltet. Han blei oppdaga den 24. desember 1905 av Joel Hastings Metcalf ifrå Taunton, Massachusetts.