Een rotswoning is een woning die geheel of gedeeltelijk is uitgehouwen in kunstmatige of natuurlijke rots, of geheel of gedeeltelijk plaats heeft in een natuurlijke grot. Als de woning zich bevindt in een kunstmatig gegraven ondergrondse ruimte kan er gesproken worden van een groevewoning en wanneer de woning gesitueerd is in een natuurlijk ontstane grot spreekt men van een grotwoning.
In de Volksrepubliek China zijn veel yaodongs te vinden. Deze komen voor in het lössplateau in het noorden van het land. Hier worden de woningen gebouwd in de löss die hier in zeer dikke lagen voorkomt.
In Zuid-Limburg werden her en der ook nog woningen gedeeltelijk in mergel gehouwen, waaronder: