Maria van Loon-Heinsberg (20 mei 1424 - Breda, 20 april 1502) was de dochter van Johan II, graaf van Loon-Heinsberg. Haar moeder was gravin Anna Margarethe van Solms-Braunfels (1390-25 november 1433).
Zij trouwde op 7 februari 1440 met Jan IV van Nassau, heer van Breda. Onder meer Zichem en Diest behoorden toe aan Maria van Loon-Heinsberg. Na haar huwelijk in 1440 met Jan IV van Nassau werden Zichem en Diest deel van het graafschap Nassau-Dillenburg.[bron?]
Uit het huwelijk tussen Jan IV en Maria van Loon-Heinsberg zijn zes kinderen geboren:
Maria stierf op 20 april 1502 en ligt samen met haar man begraven in de Grote- of Onze Lieve Vrouwekerk aan de Grote Markt in Breda.
In 2016 werd een woontoren op het station Breda naar haar vernoemd, inclusief eigen straatnaam.