Pengawal sempadan sesebuah negara ialah agensi keselamatan negara yang melakukan kawalan sempadan, iaitu menguatkuasakan keselamatan sempadan negara. Sesetengah agensi pengawal sempadan negara juga melakukan tugas pengawal pinggir laut (seperti di Jerman atau di Ukraine) dan khidmat penyelamatan.
