Karajaan Jambu Lipo adolah sabuah karajaan nan talatak di Nagari Lubuk Tarok, Kecamatan Lubuk Tarok, Kabupaten Sijunjung, Sumatera Barat kini.[1][2] Manuruik Tambo Minangkabau namo Jambu Lipo barasa dari hasil perjanjian Rajo Tigo Selo di Pagaruyung nan indak buliah basamo-samo malupokan, jo asa kato "jan bu lupo" nan aratinyo "jangan mama lupo"[3]. Pado mulonyo pusat pamarintahan Karajaan Jambu Lipo talatak di Bukit Jambu Lipo.
Pado maso pamarintahan rajo ka-4 nan banamo Buaya Kumbang jo panghulu-panghulu lain mangadukan parundingan malawan balawanan Putih, Mengenang nan ditarimo untuak mangindahkan pusat pamarintahan ka Nagari Lubuk Tarok. Karajaan Jambulipo indak lai talatak di puncak bukik Jambu lipo.[4]