Rudolfas Andrius Cipelis (Zippel, 1813 m. lapkričio 30 d. Kalininkuose, Šilutės raj. – 1894 m. vasario 19 d. Drukiuose, Klaipėdos raj.) – vertėjas, leksikografas.
Mokėsi Tilžės gimnazijoje, nuo 1833 m. studijavo teologiją Karaliaučiaus universitete, 1841–1846 m. – Kretingalės diakonas, 1846–1849 m. – Klaipėdos, vėliau – Rusnės kunigas. Dėl ligos išėjęs į pensiją, gyveno savo ūkyje Drukiuose.
1849 m. redagavo Klaipėdos laikraštį „Memeler Wochenblatt“ priedą „Lietuvininkų prietelis“, kurio išleido 38 numerius. Išvertė pamokslų Karolio Neiso „Evangeliškoms mišknygoms“ (1856 m.). Siuntinėjo medžiagą Georgo Neselmano (klaipėdiškių tarmės medžiaga, 1856 m.), Fridricho Kuršaičio (1870–1883 m.) žodynams.