Iarba, vel Iarbas,[1] vel etiam Hiarbas,[2] in mythologia Romana est filius Iovis et cuiusdam nymphae e terra Garamantum,[3] gentis Libyae. A Didone, regina Karthaginis mythicae conditrice, spretum est, quae Aeneam maluit.[4] Scribente Iustino, Iarba rex fuit Maxitanorum,[5] Africae Septentrionalis gentis, quam Herodotus et Mazyes et Macas[6] appellat.
Praeter mythos, Iarba est Numidiae rex qui ab 84 ad 82 a.C.n. regnavit. Quapropter Ovidius poeta mythicam fabulam ut videtur renovat. Quo narrante, Iarba Numidorum rex Elissae (sive Didonis) regno occupando ultus fuerit.[7]