CSMA/CAは Carrier Sense Multiple Access/Collision Avoidance(搬送波感知多重アクセス/衝突回避方式) の略称で、無線LANの通信規格であるIEEE 802.11において、データリンク層の通信プロトコルとして使われている。
CSMA/CDとの最大の違いは、CSMA/CDにおいては送信中に衝突を検出し、もし検出したら即座に通信を中止し待ち時間を挿入するのに対し、CSMA/CAは送信の前に待ち時間を毎回挿入する点である。 無線通信など信頼できる衝突検出の手段がない伝送路では、CSMA/CAが使用される。
A、B、C、の3台の端末において、A⇔BとA⇔Cが通信でき(A⇔B間とA⇔C間では搬送波検知できる距離にあり)、B⇔Cが通信できない(B⇔C間では搬送波検知できない距離)場合はBとCが同時にAに対して送信を試みてどちらも失敗する可能性がある。これを「隠れ端末」と呼ぶ。 IEEE 802.11においては、RTS/CTSを用いることで隠れ端末問題を解決している。
送信前に必ず待ち時間が入るため、オーバーヘッドが生じる。