Waybuloo è ambientato nell'immaginaria terra di Nara, abitata da creature fantastiche simili ad animali, i Pipling. Queste creature, in ogni episodio, entrano in contatto con dei bambini, da loro chiamati Cheebies. Insieme praticano una forma di Yoga dolce, lo Yogo,[2] a cui anche i piccoli spettatori possono partecipare.[3][4] Lo Yogo e l'aiuto dei Cheebies contribuiscono a far raggiungere ai Pipling la felicità di star bene con sé stessi e con gli altri; il raggiungimento di questo stato è rappresentato dall'esclamazione "buloo" e dall'elevazione dei Pipling nel cielo di Nara, eventi che sanciscono la fine di ciascun episodio.
Nok Tok: un orsetto blu turchese che ha occhi marroni: è il più saggio del gruppo e il più portato per lavori manuali. (Doppiatore italiano: Lorenzo Crisci De Carolis)
De Li: è un gattino rosa chiaro che ha occhi blu turchese: è timida e rappresenta l'amore. (Doppiatrice italiana: Agnese Marteddu)
Lau Lau: è una coniglietta violetta dagli occhi verdi: è dotata di grande creatività e incarna l'immaginazione. (Doppiatrice italiana: Sara Labidi)
Yojojo: è una scimmietta ambra e ha gli occhi blu turchese: rappresenta l'allegria. (Doppiatore italiano: Tito Marteddu)
^BBC - CBeebies Grownups - Waybuloo, su web.archive.org, 9 dicembre 2009. URL consultato il 5 aprile 2022 (archiviato dall'url originale il 9 dicembre 2009).